N个质点组成的系统-- 研究对象称为质点系。
内力：系统内部各质点间的相互作用力
特点：成对出现；大小相等方向相反
结论：质点系的内力之和为零
§2-1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理
外力: 系统外部对质点系内部质点的作用力
约定：系统内任一质点受力之和写成
一、 质点系的内力和外力
抛手榴弹的过程
质点系的质量分布中心，简称质心。
质心运动反映了质点系的整体运动趋势。
二、 质心
对于N个质点组成的质点系：
直角坐标系中
直角坐标系下
C
dm
面分布
体分布
线分布
对于质量连续分布的物体
质心的速度为
三、 质心运动定理
质心的加速度为
由牛顿第二定律得
对于内力
质心运动定理
表明：不管物体的质量如何分布，也不管外力作用在物体的什么位置上，质心的运动就象是物体的质量全部都集中于此，而且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样。内力不改变质心运动。
质心运动定理
If
质心保持匀速直线运动状态或静止状态
系统的总动量保持不变
Figure . Multiflash photograph showing an overhead view of a wrench moving on a horizontal surface. The white dots are located at the center of mass of the wrench and show that the center of mass moves in a straight line as the wrench rotates.
条件
定律
=常量
直角坐标系下的分量形式
动量守恒定律
例 一质量 的人站在一条质量为 ，长度 的船的船头上。开始时船静止，试求当人走到船尾时船移动的距离。（假定水的阻力不计。）
解：
动量守恒定律
选人和船组成的质点系为研究对象，如图所示。
解:
动量守恒定律
由于在水平方向上系统不受外力。因此，根据质心运动定理，质点系质心的加速度沿水平方向的分量为零。
即人在走动的过程中系统质心始终静止
设人走之前，相对湖岸人的位置坐标为 ，船的质心坐标为 。这时人船系统质心的坐标为
动量守恒定律