本章题头
内容提要
第一节
速度
位矢
质量
问题的提出
质点角动量定理
质点的角动量定理
微分形式
称为质点的 角动量定理 的微分形式
如果各分力与O点共面，力矩只含正、反两种方向。可设顺时针为正向，用代数法求合力矩。
积分形式
这就是质点的 角动量定理 的积分形式
归纳
质点角动量守恒
质点的角动量守恒定律
若质点所受的合外力的方向始终通过参考点，其角动量守恒。如行星绕太阳运动，以及微观粒子中与此类似的运动模型，服从角动量守恒定律。
开普勒第二定律
行星与太阳的连线在相同时间内扫过相等的面积
定律证明
质点系角动量
质点系的角动量
质点系的角动量
质点系角动量定理
微、积分形式
若各质点的速度或所受外力与参考点共面，则其角动量或力矩只含正反两种方向，可设顺时针为正向，用代数和代替矢量和。
质点系角动量守恒
随堂小议
结束选择
（1）
（2）
（3）
（4）
两人同时到达；
用力上爬者先到；
握绳不动者先到；
以上结果都不对。
（请点击你要选择的项目）
两人质量相等
O
一人握绳不动
一人用力上爬
可能出现的情况是
终点线
终点线
滑轮质量
既忽略
轮绳摩擦
又忽略
小议链接1
结束选择
（1）
（2）
（3）
（4）
两人同时到达；
用力上爬者先到；
握绳不动者先到；
以上结果都不对。
小议链接2
结束选择
（1）
（2）
（3）
（4）
两人同时到达；
用力上爬者先到；
握绳不动者先到；
以上结果都不对。
小议链接3
结束选择
（1）
（2）
（3）
（4）
两人同时到达；
用力上爬者先到；
握绳不动者先到；
以上结果都不对。
小议链接4
结束选择
（1）
（2）
（3）
（4）
两人同时到达；
用力上爬者先到；
握绳不动者先到；
以上结果都不对。
小议分析
第二节
刚体运动的分类
刚体：形状固定的质点系（含无数质点、不形变、理想固体。）
定轴转动参量
转动方程求导例题
积分求转动方程
线量与角量的关系
公式对比
刚体转动定律引言
若刚体作定轴转动，服从怎样的运动定律？
合外力矩
叉乘右螺旋
一、外力矩与合外力矩
方向
转动定律
二、刚体的转动定律
转动惯量
转动惯量的计算
二、转动惯量及其计算
分立质点的算例
转动惯量的计算举例
直棒算例
圆盘算例
球体算例
常用结果
其它典型
转动定律例题一
转动定律例题二
（以后各例同）
转动定律例题三
转动定律例题四
转动定律例题五
第三节
力矩的功
力矩的功算例
刚体的动能定理
动能定理例题一
动能定理例题二
动能定理例题三
含平动的转动问题
第四节
定轴转动刚体的角动量
定轴转动刚体的角动量是无数质点对公共转轴的角动量的叠加
刚体的角动量定理
刚体系统的角动量定理
主要公式归纳
刚体的角动量守恒定律
回转仪定向原理
角动量守恒的另一类现象
花样滑冰中常见的例子
花 样 滑 冰
共轴系统的角动量守恒
直升飞机防旋措施
守恒例题一
守恒例题二
守恒例题三
作业