姜姓出自神农氏。相传少典娶有蟜氏女生炎帝，号烈山氏，亦即神农氏。炎帝生于姜水，在今陕西岐山县西，因以水命姓为姜。炎帝裔孙伯夷，号太岳，虞夏之际辅佐禹治水有功而封于吕，今河南南阳西。伯夷是吕国的开国始祖，侯爵，复赐姓姜，以奉炎帝之祀。
吕国历经夏商周三朝，商朝末，其后裔吕尙，也称姜子牙、太公望，辅佐周文王灭商，周初封于齐，为周朝东部的重要诸侯国。夏商以来，炎帝的姜姓后裔在西周初有齐、吕、许、申等十几国。因姜姓源自西北高原，留于陕西宝鸡、陇县一带入戎狄的史称姜戎，后来逐渐东移，到春秋中期迁晋南，附晋。
齐国是姜姓后裔中最强大的一支，到战国中期，为田氏所灭，子孙分散，有以因为氏是齐氏，或以姓为氏是姜氏。姜姓的历史在5000年以上，作为氏则始于齐国灭亡之后，至少也有2300多年。
