课题：第6课 让机器人转圈

教学设计

课 标
要 求
学会用诺宝RC基本绘图命令绘制基本图形
了解诺宝RC简单编程

教学
目标
理解机器人走弧形的原理。
会利用高速电机模块、延时模块、电机停止模块设置参数。 
学会设置机器人走圆形或其他带弧线图形的参数。

重点
难点
重点
机器人画圆和苹果图形


难点
机器人画圆和苹果图形的参数设置。

教法学法
指导
讲授法自主学习法 合作学习法 练习法

教具
准备
计算机网络教室 诺宝RC9.0软件

教学过程提要

环节
教师活动
学生活动
备注

引
入
新
课
上节课我们学习了走花样的机器人，我们让机器人可有走正五边形、正六边形等多种花样，现在我们想一想？机器人还能走出什么花样？


回顾所学
引发思索 
还可以走圆形


教
学
过
程
一、能转圈的机器人 
我们知道了程序中模块的“值”可以影响机器人行走的快慢和转动的角度，如果我们来调整参数，能就有可能让机器人走圆形。
生活中的走园或者转圈
引导学生发现生活中的走园或者转圈

实际感受体验走圆或者转圈
利用圆规画圆
自身体验转圈
引导学生理解转圈
转圈原理：机器人的两个轮子一个不动，一个运动
机器人走圆或者走弧原理
机器人的两个轮子运动速度不一样
机器人走走看

利用高速电机模块、延时模块、电机停止模块设置参数，让机器人走一个圆
调整参数，让机器人在仿真环境中画一个圆，想一想，参数值和画出来的圆有什么关系。
探究参数与圆的关系
左电机转速
右电机转速
运动情况

0
5


5
5


5
10


10
5


10
10




列举生活中的走园或者转圈
体验转圈
理解转圈原理
上机操作



教
学
过
程
二、画苹果
1、机器人画苹果的基本思路
要依次完场左右两个大小相等的弧和一段小弧
机器人画苹果的具体步骤（P7-P9）
画右半圆弧
画左半圆弧
再画一段小弧


明确基本思路

参照课本第7页至第9页的具体操作步骤，完场模块和参数设置并在仿真环境中运行。


练习
设计
探究参数与圆的关系
画苹果

小结
 在程序中，参数能够影响程序的运行，诺宝RC中，通过调整模块的参数，可以走出不同的图形和花样。

板
书
设
计
第6课 让机器人转圈
一、能转圈的机器人 
机器人走圆或者走弧原理：机器人的两个轮子运动速度不一样
二、画苹果
1、画右半圆弧
2、画左半圆弧
3、再画一段小弧

作业
设计
探究参数与圆的关系
画苹果

教学
反思